関数の機能：配列の内容をファイルに書き出す

>>> a = np.array([3.1, 4.3, 5.7])
>>> a.tofile('outputFile.txt', sep=',')

1つ目のパラメータがファイル名で、2つ目のsepは区切り文字です。
これでoutputFile.txtという名前のファイルが作成され、テキストエディッターで中身を確認すると下記の様になっています。

3.1,4.3,5.7

関連項目
関数ndarray.tobytesの使い方の例
関数ndarray.tolistの使い方の例